S12-1 : Découvrir les instructions de base pour piloter les servomoteurs
Par JOEL TAPIE, publié le mardi 25 octobre 2022 17:49 - Mis à jour le mercredi 29 novembre 2023 14:45
L'objectif de cette séance est de découvrir les instructions qui pilotent les servo-moteurs des yeux, des paupières et du cou du robot.
| Travail à faire |
- Reproduire le programme suivant avec le logiel Ohbot :
- Observer le comportement du robot dans la fenêtre de simulation
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Modifier le programme pour obtenir les comportements suivants :
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le robot fait non de la tête
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le robot fait oui de la tête
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le robot regarde par en dessous (tête inclinée vers le bas, yeux vers le haut)
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le robot regarde par au-dessus (tête inclinée vers le haut, yeux vers le bas)
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| J'ai réussi si ... |
- j'ai modifié une suite d'instructions pour aboutir au comportement attendu chez le robot.
| Ressources |
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Logiciel Ohbot
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Tous les mouvements du robot sont compris entre la valeur minimum 0 et la valeur maximum 10.