S22-3 : Programmation et téléversement dans la carte arduino
Par JOEL TAPIE, publié le lundi 11 juillet 2022 12:06 - Mis à jour le vendredi 9 février 2024 08:53
L'objectif de cette séance est de programmer le système de détection d'obstacles par ultrasons.
Nous souhaitons que le dispositif indique trois seuils de distance.
- Si un obstacle est entre 60 cm et 120 cm, le dispositif délivre une vibration légère.
- Si un obstacle est entre 20 cm et 60 cm, le dispositif délivre une vibration moyenne.
- Si un obstacle est à moins de 20 cm, le dispositif délivre une vibration forte.
| Travail à faire |
- Sur une feuille de papier, dessiner l'algorigramme du comportement du dispositif à ultrason en tenant compte du cahier des charges et en respectant le langage algorithmique. Les instructions à utiliser sont :
- Mettre la variable "distance" à la valeur lue par le capteur ultrason
- Vibrer fortement (100%)
- Vibrer moyennement (50%)
- Vibrer faiblement (20%)
- Mettre le vibreur à l'arrêt
- distance comprise entre 0 et 20cm ?
- distance comprise entre 20 et 60cm ?
- distance comprise entre 60 et 120cm ?
- Avec le navigateur Chrome, ouvrir le site Vittascience et choisir la plateforme Arduino.
- Créer un programme permettant de reproduire le comportement décrit dans l'algorigramme.
- Effectuer les branchements sur la carte Arduino :
- Capteur ultrason Grove sur la broche numérique D2.
- Vibreur Grove sur la broche numérique D6.
- Brancher le cordon USB de la carte Arduino à l'ordinateur
- Téléverser le programme dans la carte arduino.
- Tester le système de détection d'obstacle. Si son comportement ne correspond pas au cahier des charges, modifier le programme.
| J'ai réussi si ... |
- mon système se comporte exactement comme décrit dans le cahier des charges.
| Ressources |
- Algorigramme à compléter par les élèves
- Site Vittascience Programmer
- Programme à compléter par les élèves